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每个汽车制造商都会为自己生产的汽车底盘与发动机分配一个内部代码，以标识研发和生产项目，而宝马对这些底盘代码与发动机代码更是规划的井井有条，比如发动机有M、N、B、S、P或W等代码标识，而底盘和车身则有E、F、G或i等代码标识。
宝马早期的发动机代码标识格外的简单，四缸发动机代码：M10，小排量六缸发动机代码：M20，大排量六缸发动机代码：M30，但是随着BMW发动机范围的扩大，他们要重新定义更具意义的代码名称。
M系列的发动机，最早出现在E12、E21、E23、E24等车型，后来大概在2005-2006年间被N系列的发动机所取代，2016年后，B系列的发动机逐渐取代了N系列发动机，这一系列发动机基本都用在宝马标准车型上。
而大多数BMW M Car上专属发动机型号是“S”代码，当然有部分M车型除外，比如最早期的M2，而“P”代码则是官方赛车运动竞技发动机上使用。
说到这里，或许也有人会疑惑，2018年底的时候，宝马推出了B58TU发动机，这里的TU是啥意思？这台带TU的B58和没带TU的B58一样吗？其实能够理解为，它们都是B58系列的发动机，带TU的则是升级版的B58了，TU两个字母意思是TechnicalUpdate，技术升级。
例如喷油嘴的改进、正时链条、张紧器、Vanos齿轮、缸盖设计和水冷循环等，都得到技术升级，在这里就不详细解释了。
每一台发动机上都刻有这台发动机的代码，具体都在什么位置，该怎么查询呢？下面是各款宝马发动机代码查询位置，不同的型号，所处的位置会有些许差异。
我们习惯说的汽车底盘代号，是汽车厂家在研发过程中，为了区别不同系列车型编订的开发系列号，正确叫法应该是开发代号，英文：Development Code。同一底盘编号的车系可以衍生很多不同的型号，比如现款标轴版3系的底盘代号是G20，有325i、330i、M340i等不相同的型号，它们的底盘代号都是G20，用的是相近的车身和悬挂结构，只是发动机、内饰、车载设备的配置不同。
宝马从Isetta开始，有了开发代号，Isetta的开发代号是100。直到1968年的3000Si推出，宝马便开始用字母E作为底盘编号的打头字母，3000Si的编号是E3。
E系列命名一直持续了近50年，E93 3系硬顶敞篷版就是最后一个E代号车型。从上一代7系F01开始，开始了F世代。随着宝马的产品线逐渐丰富，F+两位数字的开发编号过于拥挤，从新一代的7系G11开始，G世代到来，同时也代表着宝马的很多技术和配置都已经脱胎换骨。
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